Тут надо смотреть, какой результат вы хотите получить на выходе. Если важен фаст-режим и сытность, то оставьте, но соус точно будет жирноват. Если тушите без предварительной обжарки чисто ради быстрого ужина, вареная шкурка станет мягкой и тягучей, многим такое не заходит по текстуре.
Я обычно просто срезаю ее ножом за пару секунд, чтобы не возиться, но вот насколько сильно это влияет на густоту подливы без кожи — честно говоря, не замеряла, так как делаю все на бегу. По идее, кость тоже дает навар, но точно ли хватит плотности без шкурки — не уверена...