Николай, день добрый. Я уже много лет варю супы и точно знаю, что цвет и прозрачность зависят от подготовки овощей. Попробуйте перед тем, как класть в кастрюлю луковицу и морковку, разрезать их пополам и припечь на сухой сковороде без масла прямо до черных подпалин.
Потом бросайте их к мясу. Они не только дадут красивый золотистый оттенок, но и заберут на себя часть мелкой взвеси, которая дает муть. И еще важный момент — солить бульон нужно в самом конце варки, минут за двадцать до выключения. Если посолить сразу, соль вытянет из мяса лишние белки, которые потом превратятся в хлопья и сделают воду мутной.