Приветствую. Я на своем веку пережарил много мяса, особенно когда на даче собираемся с семьей. Насчет соли не переживай, тут главное понимать физику процесса. Если посолить минут за пятнадцать до костра, сок действительно уйдет, потому что соль начнет вытягивать влагу наружу.
Самый верный способ для открытого огня — солить либо за сутки, чтобы соль разошлась по волокнам и удерживала воду внутри, либо уже готовые куски прямо на тарелке. А на решетку или шампуры лучше класть непосоленное мясо, если жаришь быстро, а потом подсолить в процессе, когда корочка схватится и запечатает соки внутри. Попробуй как-нибудь заранее сделать, разница огромная получается, мясо совсем другое на вкус.