Слушай, я сам любитель на выходных во дворе гриль раскочегарить, так что тема знакомая . Золотистая корочка это когда цвет как у жаренной картошки из детства, ну такой светло-коричневый или рыжий. Главное не прозивать момент когда он из рыжего становится в чкрный, там буквально минута дела.
Я обычно проверяю так: если мясо легко лопаткой поддевается и снизу оно цвета заваренного чая, то пора переворачивать. Чтобы не было сырым внутри, я иногда юзаю термометр для еды, очень удобный гаджет кстати. А если без него, то просто делай огонь чуть меньше среднего после того как корочка схватилась, тогда и пропечется и не сгорит. Удачи в кулинарных эксперементах!