Могу точно рассказать про подготовку, чтобы мясо вышло мягким.
Сначала обязательно замаринуйте ногу ягненка хотя бы на ночь. Я смешиваю оливковое масло, сок лимона, много сушеного чеснока, розмарин и тимьян. Лимонный сок отлично размягчает баранину. Перед духовкой обязательно подержите мясо на столе, чтобы оно не было ледяным, иначе внутри останется сырым.
Запекать точно нужно в рукаве, так надежнее всего сохранить сок. Мой прошлый опыт с открытым запеканием куска свинины закончился испорченным мясом, так что теперь только закрытый способ. Думаю, при 180 градусах держать нужно не меньше полутора часов, но лучше поищите точное время для такого веса, я боюсь посоветовать лишнего.